[发明专利]驱动器通讯状态诊断方法在审
| 申请号： | 202211611235.5 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN116047991A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡熙;姜毅;邹彦飞;蔡昂 | 申请（专利权）人： | 苏州金峰物流设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 顾祥安 |
| 地址： | 215123 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了驱动器通讯状态诊断方法，其是将主控PLC向子控PLC发送每条分拣控制指令的时间提前，提前时间大于每个电滚筒驱动器向子控PLC反馈状态的规定时间，当子控PLC正在进行一个诊断过程时，接收到主控PLC的分拣控制指令，子控PLC延时所述提前时间后再向目标电滚筒驱动器发送分拣控制信息，从而子控PLC仍有足够的时间完成当前诊断过程，在所述子控PLC完成当前诊断过程后，此时，485通讯处于空闲状态，所述子控PLC可以向相应的目标电滚筒驱动器发送分拣控制信息从而避免获取状态恢复信息和分拣控制信息发送的干涉。这样既能有效地进行电滚筒驱动器的通讯状态诊断，同时，不会对分拣控制指令的执行产生影响，保证分拣动作的稳定实现。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动器 通讯 状态 诊断 方法 | ||
【主权项】：
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