[发明专利]驱动器通讯状态诊断方法

权利要求书

1.驱动器通讯状态诊断方法，其特征在于：包括如下步骤：

子控PLC按照预定规则逐一诊断与其对应的一组电滚筒驱动器的通讯状态；定义所述子控PLC确定其对应的一组电滚筒驱动器中的一者的通讯状态是否正常的过程为一个诊断过程；

当所述子控PLC在进行任一所述诊断过程中接收到主控PLC发送的分拣控制指令时,所述子控PLC开始计时并在完成当前诊断过程后暂停剩余电滚筒驱动器的诊断；当计时时间达到提前时间t_前时，所述子控PLC进行相应的分拣控制；所述提前时间t_前相较所述分拣控制指令的初定发送时间t_初提前了一段时间；

所述子控PLC在完成相应的分拣控制且确定未接收到主控PLC发送的新分拣控制指令时，接着进行其对应的电滚筒驱动器中未经过通讯状态诊断的另一者的通讯状态诊断。

2.根据权利要求1所述的驱动器通讯状态诊断方法，其特征在于：在进行每个所述诊断过程之前，所述子控PLC确定其是否接收到主控PLC发送的分拣控制指令，

若否，则所述子控PLC进行一个所述诊断过程；

若是，则所述子控PLC开始计时并在计时时间达到提前时间t_前时，进行相应的分拣控制。

3.根据权利要求1所述的驱动器通讯状态诊断方法，其特征在于：一个所述诊断过程包括如下步骤：

所述子控PLC向其对应的一组电滚筒驱动器中的一者发送状态请求信息；

所述子控PLC确定是否在规定时间t_规内接收到所述电滚筒驱动器的状态回复信息，所述规定时间t_规小于所述提前时间t_前；

若否, 所述子控PLC确定所述电滚筒驱动器通讯异常；

若是，所述子控PLC确定所述电滚筒驱动器通讯正常。

4.根据权利要求1所述的驱动器通讯状态诊断方法，其特征在于：在确定一电滚筒驱动器通讯异常时，所述子控PLC将诊断结果反馈给SCADA系统进行报警。

5.根据权利要求1所述的驱动器通讯状态诊断方法，其特征在于：所述子控PLC在完成其对应的一组电滚筒驱动器的通讯状态诊断后，间隔一定时间后再次进行与其对应的一组电滚筒驱动器的通讯状态的逐一诊断。

6.根据权利要求1-5任一所述的驱动器通讯状态诊断方法，其特征在于：所述子控PLC在确定该分拣控制指令对应的目标电滚筒驱动器中通讯异常的占比超过设定比例时，不向所述目标电滚筒驱动器发送分拣控制信息。

7.根据权利要求6所述的驱动器通讯状态诊断方法，其特征在于：在计算目标电滚筒驱动器中通讯异常的数量时，将未经过通讯状态诊断的所述目标电滚筒驱动器认定为通讯异常的目标电滚筒驱动器。