[发明专利]一种抓取玻璃纤维的机械手在审
| 申请号： | 202211607783.0 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN115892976A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 张全雷;巫钰珊;周扬;陈伟萍;钟全东;陈永瑞 | 申请（专利权）人： | 元源新材料有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 赣州捷信协利专利代理事务所(普通合伙) 36141 | 代理人： | 刘花 |
| 地址： | 341000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种抓取玻璃纤维的机械手。需要设计一种能够夹紧不同形状的玻璃纤维，避免出现掉落情况影响后续处理的抓取玻璃纤维的机械手。一种抓取玻璃纤维的机械手，包括有机械臂、夹爪和安装壳等，机械臂尾端固接有安装壳，安装壳前后两侧面中部左右对称转动式的连接有用于将玻璃纤维夹住的夹爪。本发明在左右两侧夹爪移动至玻璃纤维两侧时，启动驱动机构带动左右两侧夹爪向内摆动将玻璃纤维夹紧，同时，左右两侧夹爪还带动膨胀机构运作，膨胀机构运作与玻璃纤维接触，膨胀机构将玻璃纤维与夹爪之间的缝隙填充，如此，移动过程中，可避免玻璃纤维从夹爪上掉落影响后续使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 玻璃纤维 机械手 | ||
【主权项】：
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