[发明专利]一种用于理疗的机械臂在审
| 申请号： | 202211598626.8 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN116019695A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 邹剑寒;施程锦;李甫文 | 申请（专利权）人： | 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61H15/02;A61H23/02;A61F7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361008 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于理疗的机械臂，安装在基座上，用于对人体进行理疗，包括理疗头、驱动件、第一驱动杆、推杆及第二驱动杆，所述第一驱动杆的一端可转动连接或可滑动连接在所述基座上，该驱动件用于驱动所述第一驱动杆相对所述基座运动；所述第二驱动杆的一端铰接在所述第一驱动杆的另一端，该第一驱动杆在靠近另一端的位置还设有支撑架，所述推杆的一端连接在该支撑架上，所述推杆的另一端连接在所述第二驱动杆的末端，所述推杆伸缩时，带动所述第二驱动杆相对所述第一驱动杆转动；所述理疗头设置在所述第二驱动杆的末端。上述结构的设计，提供了一种结构简单的理疗机械臂结构，降低了成本，增强了机械理疗的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 理疗 机械 | ||
【主权项】：
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