[发明专利]一种用于理疗的机械臂

说明书

本发明公开了一种用于理疗的机械臂，安装在基座上，用于对人体进行理疗，包括理疗头、驱动件、第一驱动杆、推杆及第二驱动杆，所述第一驱动杆的一端可转动连接或可滑动连接在所述基座上，该驱动件用于驱动所述第一驱动杆相对所述基座运动；所述第二驱动杆的一端铰接在所述第一驱动杆的另一端，该第一驱动杆在靠近另一端的位置还设有支撑架，所述推杆的一端连接在该支撑架上，所述推杆的另一端连接在所述第二驱动杆的末端，所述推杆伸缩时，带动所述第二驱动杆相对所述第一驱动杆转动；所述理疗头设置在所述第二驱动杆的末端。上述结构的设计，提供了一种结构简单的理疗机械臂结构，降低了成本，增强了机械理疗的灵活性。

技术领域

本发明涉及一种用于理疗的机械臂。

背景技术

目前现有的按摩基座基本为固定式，仅能单一的对用户局部部位进行按摩，不能灵活的对按摩部位进行调整，

尤其是现有按摩椅或理疗器具主要通过机芯或振动电机等装置对人体背部进行理疗，无法针对人体正面的腹部等部位进行理疗，使得人体无法得到全面的理疗。一般来说，腹部按摩有疏通及缓解便秘或者升阳止泻的作用，因此腹部等部位的理疗也存在较大的需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于理疗的机械臂，实现理疗头可以灵活的调整按摩的部位，不仅仅局限于基座的固定式按摩，增强了灵活性和多样性。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种用于理疗的机械臂，安装在基座上，用于对人体进行理疗，包括理疗头、驱动件、第一驱动杆、推杆及第二驱动杆，所述第一驱动杆的一端可转动连接或可滑动连接在所述基座上，该驱动件用于驱动所述第一驱动杆相对所述基座运动；

所述第二驱动杆的一端铰接在所述第一驱动杆的另一端，该第一驱动杆在靠近另一端的位置还设有支撑架，所述推杆的一端连接在该支撑架上，所述推杆的另一端连接在所述第二驱动杆的末端，所述推杆伸缩时，带动所述第二驱动杆相对所述第一驱动杆转动；

所述理疗头设置在所述第二驱动杆的末端。

在本发明实施例中，还包括插杆，所述插杆的一端与所述理疗头连接，所述第二驱动杆上设置有镂空部，所述镂空部内设置有弹簧，所述插杆的另一端伸入所述镂空部内与所述弹簧相抵接。

在本发明实施例中，所述理疗头还包括作用部，所述作用部上设置有球头槽，所述插杆的一端上设置有与球头槽相配合的球头。

在本发明实施例中，所述第一驱动杆的一端可转动连接在所述基座上，所述驱动件为转动电机，所述驱动件设置在所述基座上并驱动所述第一驱动杆转动。

在本发明实施例中，所述第二驱动杆的一端上设置有配合杆，所述推杆的另一端与所述配合杆相铰接。

在本发明实施例中，所述理疗头包括至少揉捏装置、敲击装置、加热装置的一种。

在本发明实施例中，所述基座为包括座部和扶手的座椅结构，所述第一驱动杆为包括竖直段和水平段的L型弯折结构，所述第一驱动杆的竖直段可转动地连接在所述扶手上，在转动过程中，所述第一驱动杆的水平段位于人体上方。

在本发明实施例中，所述第一驱动杆还包括换向段，所述换向段的一端与所述水平段相配合连接，所述换向段的另一端与所述支撑架相配合连接。

在本发明实施例中，所述竖直段上还配合连接有轴承，所述轴承安装于所述扶手上。

本发明的一种用于理疗的机械臂，具有如下有益效果：

1、通过理疗头与机械臂的结合，实现机械臂具有理疗作用，还通过机械臂与传统理疗基座的结合，增强了理疗的灵活性和多样性。