[发明专利]一种用于理疗的机械臂

权利要求书

1.一种用于理疗的机械臂，安装在基座上，用于对人体进行理疗，包括理疗头、驱动件、第一驱动杆、推杆及第二驱动杆，其特征在于：所述第一驱动杆的一端可转动连接或可滑动连接在所述基座上，该驱动件用于驱动所述第一驱动杆相对所述基座运动；

所述第二驱动杆的一端铰接在所述第一驱动杆的另一端，该第一驱动杆在靠近另一端的位置还设有支撑架，所述推杆的一端连接在该支撑架上，所述推杆的另一端连接在所述第二驱动杆的末端，所述推杆伸缩时，带动所述第二驱动杆相对所述第一驱动杆转动；

所述理疗头设置在所述第二驱动杆的末端。

2.根据权利要求1所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：还包括插杆，所述插杆的一端与所述理疗头连接，所述第二驱动杆上设置有镂空部，所述镂空部内设置有弹簧，所述插杆的另一端伸入所述镂空部内与所述弹簧相抵接。

3.根据权利要求1所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述理疗头还包括作用部，所述作用部上设置有球头槽，所述插杆的一端上设置有与球头槽相配合的球头。

4.根据权利要求1所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述第一驱动杆的一端可转动连接在所述基座上，所述驱动件为转动电机，所述驱动件设置在所述基座上并驱动所述第一驱动杆转动。

5.根据权利要求1所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述第二驱动杆的一端上设置有配合杆，所述推杆的另一端与所述配合杆相铰接。

6.根据权利要求1所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述理疗头包括至少揉捏装置、敲击装置、加热装置的一种。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述基座为包括座部和扶手的座椅结构，所述第一驱动杆为包括竖直段和水平段的L型弯折结构，所述第一驱动杆的竖直段可转动地连接在所述扶手上，在转动过程中，所述第一驱动杆的水平段位于人体上方。

8.根据权利要求7所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述第一驱动杆还包括换向段，所述换向段的一端与所述水平段相配合连接，所述换向段的另一端与所述支撑架相配合连接。

9.根据权利要求7所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述竖直段上还配合连接有轴承，所述轴承安装于所述扶手上。

10.根据权利要求9所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述轴承为深沟球轴承。