[发明专利]在泊车过程中的车位位置更新方法和系统在审
申请号: | 202211597066.4 | 申请日: | 2022-12-12 |
公开(公告)号: | CN115973135A | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 张伟伟;宋京;汤强;吴子章 | 申请(专利权)人: | 纵目科技(上海)股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 姚丹红 |
地址: | 201203 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提出了在泊车过程中的车位位置更新方法和系统。该方法包括:获取目标车位及其位置信息;基于该位置信息使车辆驶向该目标车位;在行驶过程中确定该目标车位是否在该车辆的视觉检测空间内,其中该视觉检测空间由该车辆的视觉检测系统设置;当该目标车位不在该视觉检测空间内时,使用该车辆的惯导系统来更新该目标车位的位置信息,直至该目标车位进入该视觉检测空间;以及当该目标车位在该视觉检测空间内时,融合该视觉检测系统与该惯导系统来更新该目标车位的位置信息,直至该车辆泊入该目标车位。 | ||
搜索关键词: | 泊车 过程 中的 车位 位置 更新 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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