[发明专利]平行夹爪在审
申请号: | 202211592115.5 | 申请日: | 2022-12-12 |
公开(公告)号: | CN115805601A | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 牛丹丹;张立民 | 申请(专利权)人: | 费斯托(中国)自动化制造有限公司;费斯托股份两合公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 姜璐璐;朱坤鹏 |
地址: | 201201 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种平行夹爪,包括:第一夹钳和第二夹钳;缸体,具有第一腔室和第二腔室;第一活塞结构,与第一夹钳连接并将第一腔室分隔成第一传动腔和第一驱动腔,第一活塞结构能在第一驱动腔内驱动介质的驱动下沿第一夹钳的张开方向滑动;第二活塞结构,与第二夹钳连接并将第二腔室分隔成第二传动腔和第二驱动腔,第二活塞结构能在第二驱动腔内驱动介质的驱动下沿第二夹钳的闭合方向滑动;其中,第一传动腔和第二传动腔相连通并填充有传动介质。本发明利用传动介质进行传动实现第一夹钳和第二夹钳的同步张开和闭合,降低了加工精度的要求,并且结构简单,零部件少,从而降低了加工成本,并且有利于平行夹爪的体积更小型化。 | ||
搜索关键词: | 平行 | ||
【主权项】:
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