[发明专利]一种管道焊缝检测机器人及其检测控制方法在审
| 申请号： | 202211590583.9 | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN115792258A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李小平;王毅;尚毅;陈荣堂;谭耿志;杨长辉;刘孟林;田磊 | 申请（专利权）人： | 上海森松制药设备工程有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00;G01N21/88 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 201607 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道焊缝检测机器人，能够与后台控制端配合进行管道内焊缝的识别和检测，包括机身本体、图像采集机构、照明机构、驱动机构以及信号控制电路模块；所述图像采集机构包括周向摄像头以及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置能够驱动周向摄像头旋转；在电驱动下，驱动机构能够带动机身本体沿管道内壁向前推进或倒退；所述照明机构用于在周向摄像头对管道内壁进行拍摄和录像时，对管道内环境进行补光；所述信号控制电路模块用于对图像采集机构和驱动机构进行行为控制；本发明适用于管道直径在3~8英寸的管道内部焊缝检测，能够实现管道焊缝的自动检测，无需人工控制，大大提高了检测效率，降低检测的错误率，提高检测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 焊缝 检测 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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