[发明专利]一种高精地图要素自动化提取的方法有效
申请号: | 202211587117.5 | 申请日: | 2022-12-12 |
公开(公告)号: | CN115588178B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 白慧鹏;冯建亮;朱必亮;钱志奇;李俊 | 申请(专利权)人: | 速度时空信息科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/75;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/77;G06V10/774 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 王素琴 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种高精地图要素自动化提取的方法,步骤为:S1模型训练:对采集的点云数据进行预处理,将处理后的点云数据作为基于深度学习的语义点云自动化提取模型训练的输入,进行语义点云自动化提取模型训练;S2语义化点云:对增强处理后的点云数据采用步骤S1中的语义点云自动化提取模型进行语义化分割处理,获得语义点云数据;S3单体化点云:对语义点云数据进行单体化处理,获得单体化点云数据;S4自动化提取:对单体化点云数据进行点要素、线要素和面要素的几何信息的自动化提取,获得高精地图的三维矢量要素。该方法可以有效自动化提取高精地图要素信息,提高了高精地图的生产效率,减少了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 地图 要素 自动化 提取 方法 | ||
【主权项】:
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