[发明专利]一种基于静电驱动的多关节柔性夹持指及其驱动方法在审
| 申请号： | 202211583383.0 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN115781734A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 许明;于棠 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于静电驱动的多关节柔性夹持指及其驱动方法。该多关节柔性夹持指包括弯曲驱动机构、夹持指主体和伸直驱动机构。所述的夹持指主体包括柔性支撑体和关节板。三块关节板均固定在柔性支撑体的内侧，且沿着柔性支撑体的长度方向依次间隔排列。相邻的两块关节板的连接处形成夹持指主体的弯曲关节位置。柔性支撑体的外侧设置有与两个弯曲关节位置分别对齐的两个安装槽。弯曲驱动机构包括由内至外依次层叠并固定的柔性关节铰链、内侧电极组、第一介电液驱动袋和外侧电极组。伸直驱动机构包括伸直电极片和第二介电液驱动袋。本发明能够通过向不同的电极对施加电压，实现夹持指两个关节的任意弯曲控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 静电 驱动 关节 柔性 夹持 及其 方法 | ||
【主权项】：
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