[发明专利]一种光伏清洗机器人的运行控制方法及光伏清洗机器人在审
| 申请号： | 202211580586.4 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN115971191A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 白亮亮 | 申请（专利权）人： | 湖州丽天智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;H02S40/10;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 童素珠 |
| 地址： | 313098 浙江省湖州市吴兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种光伏清洗机器人的运行控制方法及光伏清洗机器人，其方法包括：当光伏清洗机器人在光伏系统上前行时，利用物体探测单元实时检测在所述光伏清洗机器人运行前方的预设检测范围内是否有遮挡物；当在所述光伏清洗机器人运行前方的预设检测范围内检测到所述遮挡物时，利用视觉相机获取遮挡物图像；对所述遮挡物图像中的遮挡物类型以及所述光伏清洗机器人能否通过所述遮挡物进行识别分析后，控制所述光伏清洗机器人在所述光伏系统上停止前行或继续前行。清洗机器人通过对遮挡物的类型以及能否通过该遮挡物进行分析，来控制机器人是否继续前行，从而避免清洗机器人碰撞障碍物及发生掉落等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机器人 运行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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