[发明专利]一种图书取放方法在审
| 申请号： | 202211577986.X | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN115636206A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李杰;江秋仪;陈伟华;黄德鹏;周杰盛;廖钰;付羿;卢沅芊 | 申请（专利权）人： | 广州城市理工学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 刘各慧 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种图书取放方法，通过取放机器人实现，取放机器人包括升降装置、横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置和夹取装置，升降装置驱动夹取装置沿Z轴方向移动，横移装置驱动夹取装置沿Y轴方向移动，横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置共同驱动夹取装置沿X轴方向移动，夹取装置包括可周向旋转的夹手；夹手能与不同放置状态的图书配合；在夹手上还设有调节夹手间距的调节装置；实现夹手与不同厚度的图书配合；在夹手上还设有拨动装置，拨动装置用于将图书拨入到夹手的容置空腔；然后同时第一输送装置正向转动对图书进行传输，实现图书完全进入到容置空腔；摆动图书时第一输送装置反向转动将图书输送到容置空腔外。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书 方法 | ||
【主权项】：
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