[发明专利]多驾驶模式的泊位分配及规划控制方法在审
| 申请号： | 202211575967.3 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN115762233A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 曾德全;刘年风;胡一明;刘登程;李毅帅;何战慧 | 申请（专利权）人： | 南昌智能新能源汽车研究院 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G06N3/006 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多驾驶模式的泊位分配及规划控制方法，包括：基于待泊车辆的驾驶模式分别构建单车成本模型，并基于待泊车辆的尺寸和泊位类型构建单车泊入难度成本模型；基于驾驶模式及用户的心理成本系数分别构建用户行走成本模型及用户心理成本模型，并基于驾驶模式分别创建泊位分配成本模型，对泊位分配成本模型构建限制性条件，以得到泊车分配模型；基于成本最小条件对泊车分配模型进行成本均衡分摊，并对单车成本模型、单车泊入难度成本模型、用户行走成本模型、用户心理成本模型以及泊车分配模型构造最优化问题；利用禁忌搜索算法以及蚁群算法对最优化问题进行求解，以得到泊位分配方案。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 模式 泊位 分配 规划 控制 方法 | ||
【主权项】：
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