[发明专利]方舱及其控制方法和装置在审
| 申请号： | 202211575254.7 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN116203944A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 关培 | 申请（专利权）人： | 武汉楚星光纤应用技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 贾莲莲 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种方舱及其控制方法，属于光缆施工技术领域。方舱包括控制器、传感器模块以及移动模块；控制器分别与传感器模块以及移动模块通信连接；传感器模块包括光电探测器以及障碍探测单元；光电探测器用于确定光缆的断点位置信息；障碍探测单元用于获取方舱周围的障碍物信息；控制器用于：根据断点位置信息以及障碍物信息，确定第一路径；控制移动模块按照第一路径驱动方舱行进；其中，第一路径为方舱到达断点位置的路径。本发明实施例提供的方舱及其控制方法，通过传感器模块获取障碍物信息以及确定光缆的断点位置，控制器控制方舱到达断点位置进行光缆施工，用以实现光缆施工的自动化，提高光缆施工的效率并节省人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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