[发明专利]一种船舶筏架平台姿态控制方法及系统在审
| 申请号： | 202211572054.6 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN116360471A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 谭高辉;卢一;周熙盛;陈康;马倩倩 | 申请（专利权）人： | 湖南弘辉科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 长沙三七知识产权代理事务所(普通合伙) 43287 | 代理人： | 段红玉 |
| 地址： | 412000 湖南省株*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶筏架平台姿态控制方法及系统，所述方法包括建立筏架姿态模型，并得到各个空气弹簧的最优控制压力；采集位移传感器和压力传感器的数据，并对数据进行处理；根据位移传感器获取数据对筏架进行姿态解算；根据筏架姿态对空气弹簧系统进行控制，其中包括高度调整和水平姿态调整；并通过建立基于RBF‑ARX模型进行预测控制，所述RBF‑ARX模型的模型阶数由第二RBF网络得到。本发明基于RBF‑ARX模型对空气弹簧进行预测控制，提高了动态控制效果与鲁棒性，同时，本发明基于第二RBF网络结合海洋参数和筏架自身参数确定模型阶数，确定最优的空气弹簧控制模型参数，实现更加精准高效的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 平台 姿态 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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