[发明专利]一种杆塔作业定位设备、方法及其应用在审
| 申请号： | 202211570785.7 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN115755063A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 李崇基;王睿;黄敏;游亚雄;何吉彪;何治安;陈创升;刘哲;杨炎龙;肖铭杰;伍栩京 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | G01S15/42 | 分类号： | G01S15/42;G01S15/86;H02G1/02;H02G1/04;H02G13/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种杆塔作业定位设备，包括主体装置、机械臂和摄像测距一体化装置，摄像测距一体化装置包括摄像头、测距模块和摄像头板载处理器，主体装置包括用于攀爬杆塔的爬升机构，机械臂安装于爬升机构上，摄像测距一体化装置安装于机械臂的末端。还涉及一种杆塔作业定位方法，采用上述一种杆塔作业定位设备，通过超声波扫描就近声场纹理并成像，交由摄像头板载处理器计算，并结合图像数据比对，得到目标的精确位置信息，还涉及上述方法的应用，用于避雷器的更换作业，可有效降低人身高空坠落或触电、线路跳闸等风险，属于杆塔作业机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杆塔 作业 定位 设备 方法 及其 应用 | ||
【主权项】：
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