[发明专利]一种基于姿轨耦合控制策略的在轨目标接近导引方法在审
| 申请号： | 202211568269.0 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115837989A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 吴盘龙;吴健;刘宗凯;张超杰;何山;薄煜明 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 封睿 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于姿轨耦合控制策略的在轨目标接近导引方法，建立航天器刚体姿态角动力学模型，得到航天器偏航角角加速度与俯仰角角加速度关于惯性坐标系下水平面及垂直面冷气喷力的函数关系，以及航天器偏航角角速度与俯仰角角速度与时间的非线性函数变化关系；建姿轨修正控制策略，保证相对视线角在航天器视场中心内且保证脱靶量精度；引入关于航天器姿态角的辅助变量修正广义比例导引律中航天器偏航角所在平面的指令加速度及俯仰角所在平面的指令加速度；结合施密特触发逻辑，构建PWM脉冲点火策略，使航天器按照改进脉冲广义比例导引方法进行轨迹修正，达到高精度脱靶量。本发明使目标位于视场中心区域内，同时减弱了姿轨动力耦合问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 耦合 控制 策略 目标 接近 导引 方法 | ||
【主权项】：
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