[发明专利]一种抓斗卸船机抓斗位姿检测方法及装置在审
| 申请号： | 202211567778.1 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN116040337A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 高世超;杨建鹏;姜琦;陈华;帅彦勇;李锐鹏;宫代伟 | 申请（专利权）人： | 大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G67/60 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 吴婷婷;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种抓斗卸船机抓斗位姿检测方法及装置，方法包括：获取由三维激光扫描装置采集的第一抓斗位姿数据，所述三维激光扫描装置设置于司机室平台上；获取由视觉识别装置采集的第二抓斗位姿数据，所述视觉识别装置设置于司机室平台上；以第一抓斗位姿数据为基准，通过第二抓斗位姿数据对第一抓斗位姿数据进行校准，从而生成最终的抓斗位姿数据。本发明极大程度上提升了抓斗位置及姿态的检测精度，增强了抓斗卸船机运行的安全性，同时也为智能化、无人化抓斗卸船机技术的发展提供了可靠的硬件性能保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓斗 卸船机 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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