[发明专利]车辆定位方法、装置、设备、介质及车辆在审
| 申请号： | 202211566965.8 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN116182831A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 钟立扬;郭林栋;何贝;刘鹤云;张岩 | 申请（专利权）人： | 北京斯年智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S13/86 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 袁义科 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆定位方法、装置、设备、介质及车辆。其中，车辆定位方法包括：获取目标地图，目标地图包括预设区域内的静态物体的点云特征；获取图像信息，图像信息包括相机图像信息和雷达图像信息；对相机图像信息进行语义识别，得到相机图像信息中的静态物体的像素信息；基于静态物体的像素信息，从雷达图像信息中提取静态物体的点云特征；将从雷达图像信息中提取的静态物体的点云特征与目标地图中的静态物体的目标点云特征进行匹配，得到车辆的定位结果，根据本公开实施例，能够结合相机视觉丰富的语义信息和雷达的点云特征，以此来提高车辆定位的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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