[发明专利]AGV小车和充电设备及其通信方法、装置和存储介质在审
申请号: | 202211565913.9 | 申请日: | 2022-12-07 |
公开(公告)号: | CN115923546A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 王志辉;王子熠;万今明;李金能;吕琪 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B60L53/12 | 分类号: | B60L53/12;B60L53/126;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人: | 梁永芳 |
地址: | 519031 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种AGV小车和无线充电设备及其无线充电通信方法、装置和存储介质,该方法包括:在AGV小车已到达充电区时,根据AGV小车的接收线圈上产生的电压,控制AGV小车的第一无线通信模块与无线充电设备的第二无线通信模块之间建立通信连接;在AGV小车的第一无线通信模块与无线充电设备的第二无线通信模块之间通过AGV小车自身的独立频道建立通信连接时,控制AGV小车的第一无线通信模块与无线充电设备的第二无线通信模块之间通过AGV小车自身的独立频道通信,对AGV小车的电池无线充电。该方案,通过使AGV小车和无线充电设备之间的无线通信模块通过独立频道通信,避免出现通信干扰影响AGV小车无线充电的可靠性。 | ||
搜索关键词: | agv 小车 充电 设备 及其 通信 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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