[发明专利]垃圾桶检测模型的训练方法与垃圾桶检测方法在审
申请号: | 202211564416.7 | 申请日: | 2022-12-07 |
公开(公告)号: | CN115861885A | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 艾宇;王建徽;尹峥晖;刘涛 | 申请(专利权)人: | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/56;G06V10/774 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 唐民 |
地址: | 410205 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种垃圾桶检测模型的训练方法与垃圾桶检测方法,属于图像识别领域。训练方法包括:获取垃圾桶在垃圾车上翻桶过程中的图像集;利用识别模型确定图像集中的多组翻桶起始帧与翻桶结束帧,将每组翻桶起始帧至翻桶结束帧之间的多帧图像确定为待标训练集;利用识别模型识别待标训练集中的垃圾桶的颜色;利用识别模型对待标训练集进行针对垃圾桶的满溢程度的识别,以获取垃圾桶的满溢程度;根据称重数据确定垃圾桶的密度等级;利用颜色、满溢程度以及密度等级对待标训练集进行标注,以获得训练集;将训练集输入待训练模型中进行迭代训练,以获得检测模型。 | ||
搜索关键词: | 垃圾桶 检测 模型 训练 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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