[发明专利]一种物料转运储存多功能设备的工作方法在审
| 申请号： | 202211564392.5 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115674144A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 容爱琼;何庭辉;李肃;何颖祺;曾建勋 | 申请（专利权）人： | 广州城市理工学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/08;B25J18/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种物料转运储存多功能设备的工作方法，包括以下步骤：车体通过视觉识别模块物料所在位置和高度，通过移动机构移动至物料的一侧；驱动一级升降机构，使得升降架通过一级滑车沿支撑杆上下移动，使得夹紧装置位于物料的一侧；夹紧装置对物料进行夹取；通过二级升降机构驱动储存机构进行升降，对储存机构内的物料进行升降，当储存机构下降时，物料收纳在升降架内；本发明能够夹持yaw轴偏移的箱型物料，使得物料不易掉落或损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 转运 储存 多功能 设备 工作 方法 | ||
【主权项】：
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