[发明专利]基于图像的带式输送机的纠偏方法、装置

摘要

本发明公开了一种基于图像的带式输送机的纠偏方法、装置，涉及带式输送机的技术领域，本发明针对于现有技术中的状况，有必要设计一套纠偏效果好、设备简单的技术方案。本发明包括以下步骤：S1、通过相机获取输送带在正常状态下的初始图像；S2、在所述初始图像中识别输送带的边界，获取所述边界对应的像素坐标；S3、通过相机获取输送带在工作状态下的实时图像；S4、在所述实时图像中，基于所述边界对应的像素坐标在所述实时图像中对应坐标位置设置异色检测线；S5、获取输送带在所述实时图像中的色值，判断是否有相同色值的像素点位于所述异色检测线的外侧，若存在，则调节输送带上张紧轮的张紧力；若不存在，则停止或重新执行步骤S3。