[发明专利]基于图像的带式输送机的纠偏方法、装置

说明书

本发明公开了一种基于图像的带式输送机的纠偏方法、装置，涉及带式输送机的技术领域，本发明针对于现有技术中的状况，有必要设计一套纠偏效果好、设备简单的技术方案。本发明包括以下步骤：S1、通过相机获取输送带在正常状态下的初始图像；S2、在所述初始图像中识别输送带的边界，获取所述边界对应的像素坐标；S3、通过相机获取输送带在工作状态下的实时图像；S4、在所述实时图像中，基于所述边界对应的像素坐标在所述实时图像中对应坐标位置设置异色检测线；S5、获取输送带在所述实时图像中的色值，判断是否有相同色值的像素点位于所述异色检测线的外侧，若存在，则调节输送带上张紧轮的张紧力；若不存在，则停止或重新执行步骤S3。

技术领域

本发明涉及带式输送机的技术领域，具体涉及一种基于图像的带式输送机的纠偏方法、装置。

背景技术

带式输送机是煤炭生产的重要设备，其中皮带跑偏是输送机运行时经常发生的问题，皮带跑偏的原因有很多，如皮带机安装质量差机架歪斜、皮带张力不均匀、托辊运转不灵活、皮带与滚筒之间有异物、滚筒磨损不一致等，皮带跑偏会造成物料洒落、皮带磨边等，严重者会造成皮带撕裂，影响生产。

目前带式输送机上使用的纠偏方式有机械纠偏、无源液压纠偏、有源的液压或电动纠偏系统。

机械纠偏一般为在皮带输送机适当位置安装调心托辊组，其原理是采用阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。目前皮带输送机上使用的机械纠偏为被动纠偏，存在动作不灵敏、纠偏效果不好的问题。

无源液压纠偏是在皮带跑偏后，跑偏的皮带带动纠偏轮转动，纠偏轮驱动纠偏油泵，纠偏油泵驱使托辊支架旋转，托辊支架的转动使得皮带回归正常位置。无源液压纠偏，虽然纠偏效果好，但易受工作环境温度影响，当室外低温时液压油流动性不好，会造成纠偏迟缓。

有源的液压或电动纠偏系统笨重，安装成本高，维修安装不方便。

所以针对于现有技术中的状况，有必要设计一套纠偏效果好、设备简单的技术方案。

发明内容

本发明提出了一种基于图像的带式输送机的纠偏方法，其包括以下步骤：

S1、通过相机获取输送带在正常状态下的初始图像；S2、在所述初始图像中识别输送带的边界，获取所述边界对应的像素坐标；S3、通过相机获取输送带在工作状态下的实时图像；S4、在所述实时图像中，基于所述边界对应的像素坐标在所述实时图像中对应坐标位置设置异色检测线；S5、获取输送带在所述实时图像中的色值，判断是否有相同色值的像素点位于所述异色检测线的外侧，若存在，则调节输送带上张紧轮的张紧力；若不存在，则停止或重新执行步骤S3。

本发明的进一步设置为：所述异色检测线共设置两条，对应输送带的两边。

本发明的进一步设置为：所述异色检测线的颜色不同于所述实时图像中所拍摄的输送带的颜色以及背景颜色。

本发明的进一步设置为：以输送带的宽度刚好布满图像时像素与输送带实际尺寸的比值确定每个像素对应的实际宽度值，当步骤S5中判断存在时，计算所述异色检测线外侧最远的与输送带同色值的像素点到所述异色检测线的像素距离，确定输送带实际的偏移距离。

本发明的进一步设置为：基于计算的所述偏移距离调整所述张紧轮的张紧力。

本发明公开了一种装置，其包括：

相机，设置于所述带式输送机本体的上方，用于对所述输送带进行拍摄；