[发明专利]基于颜色特征和边缘特征的天际线检测方法在审
申请号: | 202211557696.9 | 申请日: | 2022-12-06 |
公开(公告)号: | CN115937236A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 姜鑫;朱明;郝志成 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/90 |
代理公司: | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人: | 郭婷 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明提供一种基于颜色特征和边缘特征的天际线检测方法,主要是将图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间,利用天空的颜色特性初步提取出天空区域,再利用Canny边缘检测算子对图像进行边缘检测,并利用Opencv计算机视觉库中的FindContours函数检测图像中的封闭轮廓,对于每个轮廓依次统计出该封闭区域的面积和区域内所包含天空像素的占比,完成有效区域的校验,再次利用Canny边缘检测算子完成最终天际线的检测。本发明的天际线检测结果准确率较高,获取的天际线较为完整,并与实际的天际线轮廓基本一致;本发明需对有效区域进行校验,因此在实际应用中本发明的检测结果受外界天气环境、地表情况等因素的影响较小,对噪声的敏感度较低、鲁棒性好。 | ||
搜索关键词: | 基于 颜色 特征 边缘 天际线 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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