[发明专利]一种自动驾驶情景下的脑电波紧急控制方法及系统在审
| 申请号: | 202211545546.6 | 申请日: | 2022-11-28 |
| 公开(公告)号: | CN115743184A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
| 发明(设计)人: | 王平;徐军莉 | 申请(专利权)人: | 江西科技学院 |
| 主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W40/08 |
| 代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 黄攀 |
| 地址: | 330098*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | 本发明实施例涉及自动驾驶技术领域,具体公开了一种自动驾驶情景下的脑电波紧急控制方法及系统。本发明实施例通过在自动驾驶情景下,接收驾驶者的脑电波数据,生成紧急控制信号;获取环境监测数据,根据环境监测数据,判断是否存在紧急状况;在存在紧急状况时,综合紧急控制信号和环境监测数据,进行自动驾驶干预紧急控制;在不存在紧急状况时,按照紧急控制信号,进行直接紧急控制。能够接收驾驶者的脑电波数据,生成紧急控制信号,并通过对环境监测数据进行获取分析,进行紧急状况判断,在不同的状况下进行不同的紧急控制,从而避免驾驶人员的错误判断、紧张判断,造成不能够完成对紧急情况的正确避让,能够稳定的保障自动驾驶中的安全。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 情景 脑电波 紧急 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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