[发明专利]一种自动驾驶情景下的脑电波紧急控制方法及系统

权利要求书

1.一种自动驾驶情景下的脑电波紧急控制方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：

在自动驾驶情景下，接收驾驶者的脑电波数据，对所述脑电波数据进行实时分析，生成紧急控制信号；

获取环境监测数据，根据所述环境监测数据，判断是否存在紧急状况；

在存在紧急状况时，综合所述紧急控制信号和所述环境监测数据，进行自动驾驶干预紧急控制；

在不存在紧急状况时，按照所述紧急控制信号，进行直接紧急控制。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶情景下的脑电波紧急控制方法，其特征在于，所述在自动驾驶情景下，接收驾驶者的脑电波数据，对所述脑电波数据进行实时分析，生成紧急控制信号具体包括以下步骤：

在自动驾驶情景下，接收驾驶者的脑电波数据；

对所述脑电波数据进行处理，生成脑电波处理数据；

对所述脑电波处理数据进行实时分析，生成紧急控制信号。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶情景下的脑电波紧急控制方法，其特征在于，所述获取环境监测数据，根据所述环境监测数据，判断是否存在紧急状况具体包括以下步骤：

获取环境监测数据；

对所述环境监测数据进行分析，生成自动驾驶环境信息；

根据所述紧急控制信号，触发干预判断机制；

按照所述干预判断机制，对所述自动驾驶环境信息进行干预判断分析，判断是否存在紧急状况。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶情景下的脑电波紧急控制方法，其特征在于，所述在存在紧急状况时，综合所述紧急控制信号和所述环境监测数据，进行自动驾驶干预紧急控制具体包括以下步骤：

在存在紧急状况时，综合所述紧急控制信号和所述环境监测数据，进行直接干预合理判断；

在直接干预合理时，按照所述紧急控制信号，进行自动驾驶直接干预紧急控制；

在直接干预不合理时，综合所述紧急控制信号和所述环境监测数据，进行自动驾驶调整干预紧急控制。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶情景下的脑电波紧急控制方法，其特征在于，所述综合所述紧急控制信号和所述环境监测数据，进行自动驾驶调整干预紧急控制具体包括以下步骤：

综合所述紧急控制信号和所述环境监测数据，进行控制调整分析，生成调整分析数据；

根据所述调整分析数据，对所述紧急控制信号进行优化调整，生成调整控制信号；

按照所述调整控制信号，进行自动驾驶调整干预紧急控制。

6.一种自动驾驶情景下的脑电波紧急控制系统，其特征在于，所述系统包括脑电波分析单元、紧急状况判断单元、干预紧急控制单元和直接紧急控制单元，其中：

脑电波分析单元，用于在自动驾驶情景下，接收驾驶者的脑电波数据，对所述脑电波数据进行实时分析，生成紧急控制信号；

紧急状况判断单元，用于获取环境监测数据，根据所述环境监测数据，判断是否存在紧急状况；

干预紧急控制单元，用于在存在紧急状况时，综合所述紧急控制信号和所述环境监测数据，进行自动驾驶干预紧急控制；

直接紧急控制单元，用于在不存在紧急状况时，按照所述紧急控制信号，进行直接紧急控制。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶情景下的脑电波紧急控制系统，其特征在于，所述脑电波分析单元具体包括：

脑电波接收模块，用于在自动驾驶情景下，接收驾驶者的脑电波数据；

脑电波处理模块，用于对所述脑电波数据进行处理，生成脑电波处理数据；

脑电波分析模块，用于对所述脑电波处理数据进行实时分析，生成紧急控制信号。