[发明专利]一种OHT小车调度方法、装置及终端

摘要

本发明公开了一种OHT小车调度方法、装置及终端，属于OHT小车调度领域。所述方法包括：首先考虑了运输OHT小车位置、空闲OHT小车数量和当前运输任务数量这些关键特性参数，建立有任务运输成本模型；其次建立有参数权重调节模型对搬运任务运输成本模型的参数权重进行自适应调节；最后根据任务运输成本模型，得到最优搬运任务和OHT小车的匹配方案，实现OHT的综合调度。在保证小车搬送物料安全的情况下，能显著减少OHT小车的等待时间，提高AMHS系统的整体搬送效率，从而提供晶圆工厂的生产效率，提高行业竞争力。