[发明专利]一种外管道爬行机器人工作方法在审
| 申请号： | 202211541870.0 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN115743348A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 王若凡;屈文博;孙虎儿 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 厦门市天富勤知识产权代理事务所(普通合伙) 35244 | 代理人： | 唐绍烈 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开一种外管道爬行机器人工作方法，应用一种外管道爬行机器人，包括：纵向依次设置三层环形基座，每层环形基座通过设置在中央的通孔套在管道外周，相邻两层环形基座间通过纵向设置的举升伸缩缸连接，每层环形基座上均设置有用于抱紧在管道外壁的抱紧组件，该方法通过使对应的举升伸缩缸伸长或缩短，并且在一层环形基座向预定方向移动时，另外两层环形基座通过其上的抱紧组件抱紧在管道外壁，使三层环形基座交替依次向预定方向移动，如此重复，实现沿管道外壁的连续蠕动攀爬。本发明在攀爬过程具有较高的稳定性，并且能够有效减小设备跌落造成的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 爬行 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
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