[发明专利]车辆调度方法、装置和系统

摘要

本公开涉及一种车辆调度方法、装置和系统，涉及无人驾驶技术领域。其中，车辆调度方法包括：接收为执行第一任务的目标车辆更换作业点的请求，所述请求携带更换后的作业点；根据所述更换后的作业点、以及所述目标车辆的当前位置，规划所述目标车辆的行驶路径；在所述行驶路径规划成功的情况下，向所述目标车辆发送第二任务，其中，所述第二任务包含所述行驶路径的信息，用于指示所述目标车辆至所述更换后的作业点进行作业。通过以上方法能够实现自动更换作业点的流程，提高露天矿山无人化运输系统的工作效率，以及对异常场景的适应性，增强作业流程的鲁棒性。