[发明专利]车辆调度方法、装置和系统

权利要求书

1.一种车辆调度方法，包括：

接收为执行第一任务的目标车辆更换作业点的请求，所述请求携带更换后的作业点；

根据所述更换后的作业点、以及所述目标车辆的当前位置，规划所述目标车辆的行驶路径；

在所述行驶路径规划成功的情况下，向所述目标车辆发送第二任务，其中，所述第二任务包含所述行驶路径的信息，用于指示所述目标车辆至所述更换后的作业点进行作业。

2.根据权利要求1所述的车辆调度方法，还包括：

在所述规划所述目标车辆的行驶路径之前，向所述目标车辆发送停车指令；以及

接收所述目标车辆发送的已停车的响应信息。

3.根据权利要求1所述的车辆调度方法，还包括：

在向所述目标车辆发送第二任务之前，向所述目标车辆发送终止第一任务的指令；以及，

接收所述目标车辆发送的已终止所述第一任务的响应信息。

4.根据权利要求2所述的车辆调度方法，还包括：

在所述行驶路径规划成功的情况下，向所述目标车辆发送恢复行驶指令，所述恢复行驶指令用于指示所述目标车辆恢复行驶。

5.根据权利要求1所述的车辆调度方法，还包括：

在所述行驶路径规划失败的情况下，发送路径规划失败响应至所述更换作业点的请求的发送方。

6.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其中，所述规划所述目标车辆的行驶路径包括：

验证所述更换后的作业点是否可用；

验证所述目标车辆是否在指定作业区域内；

在确认所述更换后的作业点可用、且所述目标车辆在指定作业区域内的情况下，规划所述目标车辆的行驶路径。

7.根据权利要求1至6任一所述的车辆调度方法，其中，所述作业点为卸载作业点或装载作业点。

8.一种车辆调度装置，包括：

接收模块，被配置为接收为执行第一任务的目标车辆更换作业点的请求，所述请求携带更换后的作业点；

规划模块，被配置为根据所述更换后的作业点、以及所述目标车辆的当前位置，规划所述目标车辆的行驶路径；

发送模块，被配置为在所述行驶路径规划成功的情况下，向所述目标车辆发送第二任务，其中，所述第二任务包含所述行驶路径的信息，用于指示所述目标车辆至所述更换后的作业点进行作业。

9.一种车辆调度系统，包括：

作业点更换指示装置，被配置为发送更换作业点请求至车辆调度装置；

所述车辆调度装置，被配置为：

接收为执行第一任务的目标车辆更换作业点的请求，所述请求携带更换后的作业点；

根据所述更换后的作业点、以及所述目标车辆的当前位置，规划所述目标车辆的行驶路径；

在所述行驶路径规划成功的情况下，向所述目标车辆发送第二任务，其中，所述第二任务包含所述行驶路径的信息，用于指示所述目标车辆至所述更换后的作业点进行作业。

10.根据权利要求9所述的车辆调度系统，其中，所述作业点更换指示装置设置在采装设备和/或卸载辅助设备的终端系统中。

11.根据权利要求9所述的车辆调度系统，其中，所述作业点更换指示装置被配置为：

响应于操作人员的更改作业点的指令，发送更换作业点请求至所述车辆调度装置。

12.根据权利要求9所述的车辆调度系统，还包括：

任务执行装置，设置在所述目标车辆上，被配置为执行所述第二任务，以及，发送任务执行状态至所述车辆调度装置。

13.一种电子设备，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令，执行如权利要求1至7任一项所述的车辆调度方法。

14.一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆调度方法。