[发明专利]一种AGV取放货装置及取放货控制方法在审
| 申请号： | 202211540467.6 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN115973639A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 赵岩;王要凯;张楠;牛志飞;郑磊;谷牧 | 申请（专利权）人： | 北京航天智造科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G43/08;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 郝志亮 |
| 地址： | 100041 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AGV取放货装置及取放货控制方法。AGV取放货装置及取放货控制方法，包括：AGV本体，所述AGV本体内设有行走机构，所述AGV本体上设有托盘架，所述托盘架上安装有固定托板，所述固定托板的上方设有升降托板，所述升降托板与安装在所述托盘架上的提升机构连接，所述固定托板和所述升降托板的两侧均设有虚实探测机构，所述固定托板和所述升降托板的顶部均安装有输送机构。本发明提供的AGV取放货装置及取放货控制方法通过设置AGV本体、托盘架、固定托板、升降托板、虚实探测机构、提升机构、输送机构、行走机构，使AGV本体与不同层高的料架均能够柔性交接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 取放货 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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