[发明专利]一种行人感知精度的检测方法及系统在审
申请号: | 202211538675.2 | 申请日: | 2022-12-02 |
公开(公告)号: | CN115965693A | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 王海会 | 申请(专利权)人: | 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/73 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 吴轶淳 |
地址: | 201100 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及行人检测系统标定技术领域,具体涉及一种行人感知精度的检测方法及系统,包括:于车辆的前方设置标定场地,标定场地中分布有多个检测点位;于每个检测点位上依次设置假人模型,同时,采集行人检测系统针对假人模型的输出数据;将输出数据与检测点位的检测点位置进行比较,以生成对应于行人检测系统的行人感知精度的检测报告。有益效果在于:通过在标定场地中设置具有特定排列方式的检测点位,并在检测点位上依次设置假人模型来采集行人检测系统针对不同位置上的假人模型的输出数据,进而与检测点位的位置进行比较,从而判断出行人检测系统在不同位置上可能存在的检测误差,并生成对应的检测报告,以此来实现较好的验证效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 行人 感知 精度 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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