[发明专利]车辆轨迹预测方法和装置、轨迹预测模型训练方法和装置在审
| 申请号： | 202211537834.7 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN115761429A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 范坤;刘华江 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 朱紫晓;孙亚芹 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种车辆轨迹预测方法和装置、轨迹预测模型训练方法和装置，涉及神经网络技术领域。该方法包括：获取前一帧图像的隐藏状态信息以及当前帧图像；基于轨迹预测模型中的第一特征融合层对当前帧图像和前一帧图像的隐藏状态信息进行融合得到第一特征图；基于轨迹预测模型中的第一卷积神经网络层对第一特征图处理得到重置信息；基于轨迹预测模型中的第二卷积神经网络层对第一特征图处理得到更新信息；基于轨迹预测模型中的预测层对重置信息和更新信息进行处理，得到预测帧图像。本公开通过运算量较小的卷积神经网络层得到重置信息和更新信息，再根据重置信息和更新信息得到预测图像帧，能够提高车辆轨迹预测的预测速度和预测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 轨迹 预测 方法 装置 模型 训练 | ||
【主权项】：
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