[发明专利]一种折叠结构及基于该折叠结构的柔性驱动器在审
| 申请号： | 202211537816.9 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN115922682A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杨俊;蒋小毛 | 申请（专利权）人： | 杨俊;蒋小毛 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 丁耀鹏 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种折叠结构及基于该折叠结构的柔性驱动器，涉及驱动设备，包括：呈三棱柱状的主体，由两个三角面、第一矩形面、第二矩形面和第三矩形面构成，两个所述三角面平行设置，在两个所述三角面的侧边分别与第一矩形面、第二矩形面和第三矩形面连接，所述第一矩形面上设置有第一内折痕，所述第一内折痕与第一矩形面的交点为点m，每个所述三角面沿三角面的角平分线设置有三条折痕，分别为第二折痕、第三折痕和第四折痕，所述第二折痕、第三折痕和第四折痕的交点为点n，点n与点m的连线为第五折痕，且第五折痕与第二折痕共线，所述第二折痕、第三折痕和第四折痕为内折痕，所述第五折痕为外折痕。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠 结构 基于 柔性 驱动器 | ||
【主权项】：
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