[发明专利]一种面向光学器件磨抛加工的可重构混联机器人在审
| 申请号： | 202211537467.0 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN116160320A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;陈凯旋;王攀峰;宋轶民 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B24B13/00 | 分类号： | B24B13/00;B24B41/02;B24B47/00;B24B47/14;B24B47/22;B24B41/04 |
| 代理公司： | 天津浆果知识产权代理事务所(普通合伙) 12240 | 代理人： | 王龑 |
| 地址： | 300354 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向光学器件磨抛加工的可重构混联机器人，可重构混联机器人包括固定机架，固定机架侧壁处设置有升降伸缩的平面位置模块，平面位置模块输出端对执行器进行驱动，执行器中包括线性驱动装置，线性驱动装置的输出端设置有磨头，所述磨头进行抛光打磨。本发明中通过平面位置模块实现换刀换料的升降及打磨时的伸缩，平面位置模块的装配位具有极高的安装性，能够便于不同执行器的安装，具有极强的互换性，实现机器人的重构，降低生产成本。本发明中平面运动支链组采用并联结构具有刚度及精度高的特点，本发明中磨抛机器人同时具有成本可控、高刚度、高精度的优势，可用与实现高端光学元器件高效高质量的抛光打磨工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 光学 器件 加工 可重构混 联机 | ||
【主权项】：
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