[发明专利]一种面向光学器件磨抛加工的可重构混联机器人在审
| 申请号： | 202211537467.0 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN116160320A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;陈凯旋;王攀峰;宋轶民 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B24B13/00 | 分类号： | B24B13/00;B24B41/02;B24B47/00;B24B47/14;B24B47/22;B24B41/04 |
| 代理公司： | 天津浆果知识产权代理事务所(普通合伙) 12240 | 代理人： | 王龑 |
| 地址： | 300354 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 面向 光学 器件 加工 可重构混 联机 | ||
1.一种面向光学器件磨抛加工的可重构混联机器人，其特征在于：可重构混联机器人包括固定机架（1），所述固定机架（1）侧壁处设置有升降伸缩的平面位置模块（3），所述平面位置模块（3）输出端对执行器（8）进行驱动，执行器（8）中包括线性驱动装置（6），所述线性驱动装置（6）的输出端设置有磨头（7），所述磨头（7）进行抛光打磨。
2.根据权利要求1所述的一种面向光学器件磨抛加工的可重构混联机器人，其特征在于：所述平面位置模块（3）包括沿着固定机架（1）纵向的升降和朝向远离固定机架（1）的伸缩。
3.根据权利要求1所述的一种面向光学器件磨抛加工的可重构混联机器人，其特征在于：所述固定机架（1）的一侧设置有竖向升降的滑动平台（2），所述滑动平台（2）中设置有平面运动支链组。
4.根据权利要求3所述的一种面向光学器件磨抛加工的可重构混联机器人，其特征在于：所述平面运动支链组包括一端与滑动平台（2）活动连接的支链杆A，所述支链杆A另一端与支链杆B活动相连，所述支链杆A、支链杆B组成第一串联杆组。
5.根据权利要求4所述的一种面向光学器件磨抛加工的可重构混联机器人，其特征在于：所述平面运动支链组包括一端与滑动平台（2）活动连接的支链杆C，所述支链杆C另一端与支链杆D活动相连，所述支链杆C、支链杆D组成第二串联杆组。
6.根据权利要求5所述的一种面向光学器件磨抛加工的可重构混联机器人，其特征在于：所述支链杆B、支链杆D的末端通过第三转动副活动相连。
7.根据权利要求6所述的一种面向光学器件磨抛加工的可重构混联机器人，其特征在于：所述第一串联杆组、第二串联杆组并联在滑动平台（2）、第三转动副之间。
8.根据权利要求7所述的一种面向光学器件磨抛加工的可重构混联机器人，其特征在于：所述第三转动副的转动关节处形成通孔，所述通孔用于执行器（8）的安装。
9.根据权利要求1所述的一种面向光学器件磨抛加工的可重构混联机器人，其特征在于：所述执行器（8）为AB摆动执行器、直驱式执行器、被动式执行器中的一种。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202211537467.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
