[发明专利]确定引起预定行为的障碍物的方法、设备及自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202211533671.5 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115877840A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 蒋文兰;钱芳;杜博宇;邓晓帆;张晔 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 庄锦军 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种确定引起预定行为的障碍物的方法、设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：根据车辆发生预定行为的异常时刻，确定目标时刻；根据目标时刻、车辆的位置信息以及多个候选障碍物各自的位置信息，从多个候选障碍物中确定N个障碍物；N是大于等于1的整数；确定N个障碍物各自的速度在目标时刻是否出现误检，得到出现速度误检的至少一个第一障碍物；以及根据至少一个第一障碍物的与目标时刻相关的相关位置信息，以及距离阈值，从至少一个第一障碍物中确定引起车辆发生预定行为的目标障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 引起 预定 行为 障碍物 方法 设备 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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