[发明专利]一种基于优选视角的装配状态识别方法在审
| 申请号： | 202211532142.3 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN116091559A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 张杰;谢景波;王廷斌;李伟博;季宝宁 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T7/73;G06V10/75 |
| 代理公司： | 西安匠星互智知识产权代理有限公司 61291 | 代理人： | 王凯敏 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 为解决现有的产品装配状态识别方法易出现识别错误、误判，以及计算耗时大的问题，本发明提出了一种基于优选视角的装配状态识别方法。本发明首先建立产品数字模型各装配状态的外接正多面体，通过正多面体的各顶点、面中心获取数字模型在不同视角下的点云数据，对不同视角下的邻阶序列数模点云构建形状向量描述符并进行余弦距离测度计算，选出不同邻阶序列的优选视角；接着构建在装产品点云描述符和数模点云分层投影轮廓描述符，进行在装产品轮廓与数模轮廓的局部到整体配准；然后根据配准关系将采样视角变换至优选视角并进行重采样，分析优选视角产品点云与数模点云的截层轮廓重合度差异判断出关键截层，最终利用关键截层重合度完成装配状态识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 优选 视角 装配 状态 识别 方法 | ||
【主权项】：
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