[发明专利]一种飞机设备舱视野盲区增强现实辅助装配方法在审
| 申请号： | 202211529490.5 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115797099A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 杨军;薛政杰;连旭升;张海龙;周振秋;何强;陈儒琛 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06Q50/04 | 分类号： | G06Q50/04;G06T7/33;G06T7/73;G06T7/194;G06V10/774;G06V10/82;G06T19/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种飞机设备舱视野盲区增强现实辅助装配方法，包括基于点云配准的深度相机自定位、基于深度学习的装配对象位姿估计、基于边缘区域的装配对象位姿估计、位姿估计方法自适应切换、辅助装配引导可视化；本发明使用自适应切换方法来融合基于深度学习的位姿估计方法以及传统图像处理的位姿估计方法，以平衡位姿估计的鲁棒性、实时性与准确性；同时，基于位姿估计结果可以利用增强现实技术可视化装配过程的视野盲区，并对装配结果进行检测，有利于用户快速定位装配对象并完成装配任务，从而提高飞机装配作业引导的一致性、实时性和代入感，进一步提升人工装配效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 设备 视野 盲区 增强 现实 辅助 装配 方法 | ||
【主权项】：
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