[发明专利]一种基于模块加工作业的焊接机器人在审
| 申请号： | 202211529273.6 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115781121A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 王学军;叶可仲;杨旸;苟鸣宇;轩恒;何朝明;彭翔宇 | 申请（专利权）人： | 国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K101/06 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 孟鹏超 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于模块加工作业的焊接机器人，包括：第一模块、第二模块、第三模块、第一弧形件、第二弧形件、带有焊枪的第一机械臂、带有焊枪的第二机械臂、旋转油缸，所述旋转油缸安装在所述第三模块的顶部，所述第一弧形件以及所述第二弧形件的顶部均滑动安装在所述第三模块的底部，所述第一模块竖直安装在所述第一弧形件上，所述第二模块竖直安装在所述第二弧形件上，所述第一机械臂以及所述第二机械臂一一对应滑动安装在所述第一模块以及所述第二模块上。第一机械臂、第二机械臂能够控制焊枪对管道焊缝进行焊接作业，便于焊接机器人的安装以及搬运，提高焊接质量，降低用户劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模块 加工 作业 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司，未经国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211529273.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种弯头型流量仪表及其流量监测装置
- 下一篇：一种供电电路结构
