[发明专利]一种基于模块加工作业的焊接机器人

权利要求书

1.一种基于模块加工作业的焊接机器人，其特征在于，包括：第一模块、第二模块、第三模块、第一弧形件、第二弧形件、带有焊枪的第一机械臂、带有焊枪的第二机械臂、旋转油缸，所述旋转油缸安装在所述第三模块的顶部，所述第一弧形件以及所述第二弧形件的顶部均滑动安装在所述第三模块的底部，所述第一模块竖直安装在所述第一弧形件上，所述第二模块竖直安装在所述第二弧形件上，所述第一机械臂以及所述第二机械臂一一对应滑动安装在所述第一模块以及所述第二模块上。

2.根据权利要求1所述的一种基于模块加工作业的焊接机器人，其特征在于，所述第一模块竖直安装在所述第一弧形件远离所述第二弧形件的一侧中部，所述第二模块竖直安装在所述第二弧形件远离所述第一弧形件的一侧中部。

3.根据权利要求1所述的一种基于模块加工作业的焊接机器人，其特征在于，所述第一机械臂滑动安装在所述第一模块远离所述第一弧形件的一侧，所述第二机械臂滑动安装在所述第二模块远离所述第二弧形件的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于模块加工作业的焊接机器人，其特征在于，所述旋转油缸连接有安装平台。

5.根据权利要求1所述的一种基于模块加工作业的焊接机器人，其特征在于，所述第一模块与所述第二模块为相同结构，所述第一模块包括：第一移动平台以及第一导轨，所述第一导轨竖直安装在所述第一弧形件远离所述第二弧形件的一侧中部，所述第一移动平台滑动安装在所述第一导轨远离所述第一弧形件的一侧，所述第一机械臂安装在所述第一移动平台上。

6.根据权利要求5所述的一种基于模块加工作业的焊接机器人，其特征在于，所述第一导轨的一端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过丝杆与所述第一移动平台连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于模块加工作业的焊接机器人，其特征在于，所述第三模块的底部中间位置处安装有第三弧形件，所述第一弧形件以及所述第二弧形件一一对应位于所述第三弧形件的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种基于模块加工作业的焊接机器人，其特征在于，所述第三模块包括：固定块、一对第二移动平台以及第二导轨，所述固定块固定安装在所述第二导轨的底部中间位置处，所述第三弧形件安装在所述固定块上，一对所述第二移动平台顶部均滑动安装在所述第二导轨的底部，一对所述第二移动平台一一对应位于所述第三弧形件的两侧，所述第一弧形件的顶部以及所述第二弧形件的顶部一一对应与一对所述第二移动平台连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于模块加工作业的焊接机器人，其特征在于，所述第二导轨的一端安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过丝杆与一对所述第二移动平台连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于模块加工作业的焊接机器人，其特征在于，所述第一机械臂与所述第二机械臂为相同结构，所述第一机械臂为具有沿管道轴向调节和径向调节的两自由度机械臂。