[发明专利]一种自调距的管道焊接机器人在审
| 申请号： | 202211527499.2 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115922161A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 赵事;轩恒;高建章;蒋国志;杨旸;张文强;何朝明;彭翔宇 | 申请（专利权）人： | 国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K101/06 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 牟森 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自调距的管道焊接机器人，其包括管道夹具、焊接机构和调距机构，管道夹具沿左右方向竖向设置，其用以箍紧在管道上，焊接机构和调距机构均设置在管道夹具的前侧，焊接机构具有焊枪，调距机构具有挂接部，调距机构的挂接部用以与抵接槽挂接，并驱动管道夹具沿对应管道的轴线滑移至焊枪与对接缝对齐，焊接机构用以对对接缝进行环向焊接，该自调距的管道焊接机器人通过管道夹具夹持在待焊接的管道上，并利用调距机构调节管道夹具在管道上的轴向位置，从而使得焊枪与对接缝对齐，此时由焊接机构驱动焊枪对对接缝进行环向焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自调 管道 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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