[发明专利]一种电动执行机构的垂直传动装置在审
| 申请号： | 202211526948.1 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN116085437A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 李潇;马长庚;和炜栋;史明;卢涛;常光昇;陈伟 | 申请（专利权）人： | 北京恒星箭翔科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;H02K7/116;H02K7/06;H02K11/21;G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京众元弘策知识产权代理事务所(普通合伙) 11462 | 代理人： | 白元群 |
| 地址： | 100161 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于电动执行机构以及垂直传动技术领域，涉及一种电动执行机构的垂直传动装置。包括齿轮、丝杆、丝母、销钉、紧定螺钉、半球、轴承、舵轴、拨叉齿、传感器齿轮、角位置传感器齿轮；所述丝杆底部端面与半球接触；所述装置在舵轴两端的拨叉齿、传感器齿轮与舵轴间靠径向上的销钉连接，与舵轴一起做同轴转动，传感器齿轮与角位置传感器齿轮通过齿轮啮合方式传动，最终角位置传感器反馈出舵面实时偏转角度。所述装置解决了57mm口径弹用电动执行机构在高发射过载环境下、受限狭小空间内双通道舵机的垂直传动难题，实现了有限且狭小空间内的传动，用半球自身变形吸收来自发射时产生的瞬时高过载冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 执行机构 垂直 传动 装置 | ||
【主权项】：
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