[发明专利]自动驾驶模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211521243.0 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115713749A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;孔祥振;张晔;邓晓帆 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/56;G06V40/10;G06V10/774;G06V10/82;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、深度学习技术领域。方案为：获取自动驾驶模型待训练的目标场景；在第1轮检索的情况下，基于目标场景，从总图像集中检索出第1个候选图像集；在第N轮检索的情况下，基于第N‑1轮检索出的第N‑1个候选图像集和目标场景，从总图像集中检索出第N个候选图像集；基于M个候选图像集，得到目标场景对应的第一样本图像集；基于第一样本图像集，对自动驾驶模型进行训练。由此，可实现总图像集的多轮迭代检索，降低了总图像集的检索难度，提高了图像检索的精度，进而降低了自动驾驶模型的训练难度，提高了自动驾驶模型的训练精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 模型 训练 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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