[发明专利]管片拼装机以及管片拼装方法在审
| 申请号： | 202211519165.0 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115788516A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 姜礼杰;文勇亮;张培;王若愚;张洪雷;王珩;李明泽 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/08 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 师晓芳 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种管片拼装机及其管片拼装方法。管片拼装机包括管片抓取装置、驱动装置和视觉系统，驱动装置用于控制管片抓取装置运动，且驱动装置包括周向旋转机构、竖直驱动机构和轴向驱动机构，周向旋转机构绕其轴线可转动，且管片抓取装置在周向旋转机构的带动下转动；竖直驱动机构被配置为驱动管片抓取装置在竖直方向移动；轴向驱动机构连接在周向旋转机构上且被配置为驱动管片抓取装置在轴向方向移动。视觉系统包括与管片抓取装置连接的机械臂以及设置在机械臂端部的视觉装置。机械臂相对于管片抓取装置可伸缩地设置以带动视觉装置伸出或缩回，视觉装置被配置为获取待拼装管片的待拼装位置和初始位置。本申请的管片拼装机提高拼装质量。 | ||
| 搜索关键词： | 管片 装机 以及 拼装 方法 | ||
【主权项】：
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