[发明专利]一种重卡多源融合定位系统的IMU噪声抑制方法及系统在审
| 申请号： | 202211518866.2 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115855040A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 池姗姗;尹玉成;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/28;G01S19/47 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 韩梦晴 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种重卡多源融合定位系统的IMU噪声抑制方法及系统，方法包括：S1，采集重卡在静止启动状态下的原始IMU数据，分析原始IMU数据的频谱特性，并根据所述频谱特性设计对应的滤波器；S2，采用所述滤波器对重卡运行状态的原始IMU数据预处理，将预处理后的IMU数据与其余定位数据进行融合，得到多源融合定位系统的定位信息。本发明通过采集重卡IMU静态数据分析其频谱特性，并根据频谱特性设计低通滤波器，对重卡自身高频振动引起的IMU噪声进行过滤，最终采用滤波处理后的IMU数据与多源融合定位系统组合，提高系统在不同场景下的定位性能和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重卡多源 融合 定位 系统 imu 噪声 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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