[发明专利]一种水下AUV用浮力调节及通讯装置在审
| 申请号： | 202211518532.5 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN116280128A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王延辉;孙通帅;杨绍琼;牛文栋;杨明;马伟;赵海侗;刘汶睿 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63G8/24 | 分类号： | B63G8/24;B63G8/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水下AUV用浮力调节及通讯装置，包括通讯舱体、集成天线、内油箱、气囊、气囊压紧环、气囊舱体、后端盖、泵阀气路总成、泵阀油路总成、外油囊总成等。所述的通讯舱体与AUV耐压舱体连接，通过O型圈密封；所述的集成天线安装在通讯舱体上，通过O型圈密封，用以水下AUV的通讯功能；所述的内油箱固定在气囊舱体上，气囊套装在气囊舱体上，通过气囊压紧环进行压紧密封；所述的泵阀气路总成用以将舱内的气体排出到气囊中，或将气囊中的气体吸入到舱内，从而改变AUV的浮力状态；所述的泵阀油路总成用以将内油箱中的液压油排出到外油馕总成中，或者将外油馕总成中的液压油吸入到内油箱中，从而改变AUV的浮力状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 auv 浮力 调节 通讯 装置 | ||
【主权项】：
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