[发明专利]一种水下AUV用浮力调节及通讯装置

权利要求书

1.一种水下AUV用浮力调节及通讯装置，其特征在于，包括通讯舱体(1)、集成天线(3)、内油箱、气囊(21)、气阀总成、气囊舱体(7)、泵阀气路总成、泵阀油路总成、后端盖(9)、外油囊总成、天线舱连接片(2)、气囊压紧环(4)、水密穿舱件(11)、外油箱连接片(15)；所述的通讯舱体(1)前端与AUV的耐压舱连接并通过O型圈密封；所述的集成天线(3)固定连接于通讯舱体(1)上方并通过O型圈密封；所述的通讯舱体(1)后端通过天线舱连接片(2)与气囊舱体(7)连接；所述的内油箱固定于气囊舱体(7)上；所述的气囊(21)套在气囊舱体(7)的外壁上，通过气囊压紧环(4)压紧密封，气囊压紧环(4)通过螺栓固定在气囊舱体(7)上；所述的气阀总成连接在气囊舱体(7)上，并与泵阀气路总成固定连接；所述的泵阀油路总成连接在后端盖(9)的内侧，后端盖(9)与气囊舱体(7)的后段连接；所述的外油囊总成通过外油箱连接片(15)与后端盖(9)连接并通过O型圈密封。

2.根据权利要求1所述一种水下AUV用浮力调节及通讯装置，其特征在于，所述的内油箱包括内油箱后端盖(34)、拉线固定件(33)、导向棒(26)、金属波纹管(25)、拉线传感器(22)、内油箱前端盖(23)；所述的内油箱后端盖(34)与金属波纹管(25)的一端通过焊接固定连接，金属波纹管(25)的另一端通过焊接与内油箱前端盖(23)固定连接；所述的内油箱前端盖(23)与气囊舱体(7)固定连接；所述的导向棒(26)一端与内油箱前端盖(23)固定连接；所述的内油箱后端盖(34)上设有导向孔，导向棒(26)穿过导向孔使金属波纹管(25)拉伸时不会因重力向下弯曲；所述的拉线固定件(33)与内油箱后端盖(34)连接；所述的拉线传感器(22)与内油箱前端盖(23)连接，所述的拉线传感器(22)的拉线与拉线固定件(33)连接，用以测量金属波纹管(25)伸出的长度，以计算出内油箱中的油量。

3.根据权利要求1所述一种水下AUV用浮力调节及通讯装置，其特征在于，所述的气阀总成包括气阀上盖(35)、阀芯上盖(36)、阀芯(37)、弹簧(38)、气阀螺母(5)、气路接头(39)；所述的气阀上盖(35)与气阀螺母(5)通过螺纹紧固在气囊舱体(7)上，气阀上盖(35)与气阀螺母(5)上均设有密封槽并通过O型圈与气囊舱体(7)密封；所述的阀芯(37)穿过气阀螺母(5)的内孔，与阀芯上盖(36)通过螺纹连接；所述的阀芯(37)下端与弹簧(38)接触，弹簧(38)的下端与气路接头(39)的上端面接触；所述的气路接头(39)通过螺纹与气阀螺母(5)连接；当需要排气时，打开气泵(24)，弹簧(38)将阀芯(37)连同阀芯上盖(36)一起顶开，气体通过气路接头(39)内孔、气阀螺母(5)内孔与阀芯(37)的间隙、气阀上盖(35)内孔与阀芯上盖(36)的间隙流向气囊内，使气囊(21)膨胀；当需要回气时，打开气体电磁阀(10)，在外部压力作用下，气囊(21)内的气体通过气阀上盖(35)内孔与阀芯上盖(36)的间隙、气阀螺母(5)内孔与阀芯(37)的间隙、进入气路接头(39)内孔，流向舱内；当气囊(21)内气体全部进入到舱内时，气囊(21)会压向阀芯上盖(36)，阀芯上盖(36)连同阀芯(37)向下移动，直至阀芯上盖(36)的锥面与气阀上盖(35)的锥面贴合，两个锥面能够起到密封的作用，同时气囊(21)本身压紧到阀芯上盖(36)上起到密封作用。